5月14日至16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举行。专注于机器人灵巧操作智能的拾玥科技，携自研微型电机模组(Lumi-Mod)与指型视触觉传感器(Lumi-Tac)首次参展，向行业展示了其在灵巧手核心零部件领域的技术积累。

聚焦工业级精细操作，从核心部件构建技术底座

　　成立于2025年初的拾玥科技，以“硬件+数据+模型”深度闭环为核心技术栈，专注于机器人灵巧操作智能领域。依托位于杭州的硬件总部与中关村的算法中心，公司形成了从核心部件自研到算法模型迭代的完整能力，致力于为工业制造、精密装配等高精场景提供精细化操作解决方案。本届展会上，其展出的高功率密度微型电机模组与高分辨率指型视触觉传感器，分别对应灵巧手的动力执行与末端感知两大关键环节。

　　Lumi-Mod微型电机模组采用高功率密度设计，在紧凑尺寸内实现高扭矩输出与毫秒级动态响应，可满足灵巧手关节对驱动力与控制精度的双重需求。

　　Lumi-Tac指型视触觉传感器则具备10μm级空间分辨率与0.02N级力控精度，其核心优势在于具备最接近人手的感知能力，能够同步捕捉力分布、纹理特征、滑移及接触位姿。这种多模态感知能力为机器人提供了关键的反馈，使其在处理易碎、细小或非结构化物体时，能够实现具备“手感”的柔顺操作，从而深度赋能具身智能在复杂工况下的精细化任务 。

　　展会期间，来自机器人本体厂商、系统集成商及科研机构的专业观众围绕这两款产品，就定制开发、驱控一体方案及实际工况验证等话题进行了深入交流。

全栈自研技术路径，赋能灵巧手整机表现

　　作为一家成立刚满一年的企业，拾玥科技坚持全栈自研的技术路径，实现了从智能层面的精细感知到精细操作的深度闭环。通过自研传感器实现最接近人手的多模态感知能力，并配合自研电机来保证系统的稳定性和机械性能，从而为灵巧手提供坚实的底层基础。

　　据了解，基于这些自研电机与视触觉传感器研发的Lumi-Dex高自由度灵巧手已进入整机调试阶段，近期将正式亮相。该方案并非简单的部件堆砌，而是通过底层驱动的稳定性与末端感知的高度敏感性深度融合，赋予灵巧手完整的抓握、感知与协同操作能力。

　　拾玥科技表示，未来将继续坚持以全栈自研为核心，通过不断迭代的硬件底座与感知算法，推动具身智能在真实工业场景中的深度应用，破局精细操作难题 。

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